2、智能型双轨机器人驱动机头：由驱动器和电气部分组成，它固定在门体的一端，带动门体伸缩运动，与门体配套使用。

3、控制器：由控制盒、台式控制器及手柄遥控器组成。

A、控制盒：固定在机头内，由它接收控制器发出的指令控制门体的运行。

B、台式控制器：主要由值班人员在值班室内使用。

C、手柄遥控器：主要配备车辆使用，可在机头周围10-30米内（根据现场的无线电通讯环境而定）活动控制大门的开、关。

4、功能介绍：

1、导航、脱轨检测、纠偏幅度可调(三挡)

2、导航指示、运行指示、工作状态可视操作

3、红外线防撞功能,确保人车安全

4、可扩展防爬报警功能

5、时间、磁敏限位,多重保护

6、电子软启动功能,确保机头起步不摇动

7、超外差遥控接收,扩干扰能力强

★机头采用大功率动力驱动系统，电机采用蜗轮蜗杆传动，，具有韧性强、耐磨性强、机械摩擦损耗小和机械传动的特点。机头采用一体化设计，无需维护、噪音小、长时间运行不热并有过热保护功能，安全可靠。

★电机带有超载热敏保护装置，电机是电动伸缩门电机，且适合频繁开启，终身免费包换。

★机头具有智能纠偏功能, 在无任何轨道的情况下均能按预定路线行驶，并且不受门体长度的限制，终点偏移量不大于2厘米。在行驶过程中如受外力影响而使机头完全偏离预定路线时，它会自动检索预定路线、自动纠错，门体按预定路线行驶。

★带自动刹车功能,设有门控定位自锁装置，确保伸缩门关闭到位时，被牢牢锁住，机头不受外力影响而移位或倒下。

★驱动系统采用带软启动功能和机械缓冲装置的控制系统，在启闭时避免主机产生晃动、磨擦、噪音以及避免因惯性造成的损坏。

★电动伸缩门具有离心式离合器，在停电时只需将钥匙从离合孔插入，轻松旋转一定角度，即可转为人工推拉。

★电动伸缩门双面显示屏外观设计要求形象大器美观。其主要功能可以显示中英文广告字及年月日时间，可存储500个字符，显示内容可以随意更换，可以显示需要的广告词。

★机箱用于安装电机、主控制板、显示屏、显示屏电源等，同时安装有驱动轮。

★主机与门体为软连接，轮子在风雨后遇沙石之类障碍物时，能够照常运行。

5.电控系统

★控制系统设有紧急断电控制元件，应安全、可靠，内设短路和过流保护等功能。

★电动伸缩门采用耐高温、抗寒性能好的阻燃电缆。要求电缆材料表面耐寒抗养化

6.伸缩门体

★伸缩门体是由门体大框、交叉撑、轴（定轴、滑轴）及门体轮等主要部件组成。

★门体整体为采用不锈钢材料制作而成，门体的稳定性和抗风性好。门体变型坚固。

★伸缩门体采用大跨度底盘，具备的防推倒、抗台风能力。

★门排采用一体连动，使用通用网状交叉传动，使用寿命是其他厂家的2倍。

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一、技术参数